Hal se doctoró en Psicología por la Universidad de UCLA en 1953 ejerciendo desde entonces como terapeuta, profesor y escritor. Entre 1953 y 1957 sirvió al Ejército de Estados Unidos como psicólogo con rango de Capitán. Seguidamente comenzó a trabajar como psicólogo en su propia consulta e inició el programa de aprendizaje del centro C.G. Jung Institute of Los Angeles que finalizó en 1967. Ejerció como psicoterapeuta entre 1969 y 1970. Utilizó sus fundamentos jungianos, así como su fascinación por la mitología, los sueños y los cuentos como guía en su camino de profundización en la exploración interior. El final de los 60 marcó un periodo de búsqueda y exploración de nuevos métodos de trabajos de crecimiento. Hal coordinó una serie de programas a través de la Universidad de California Berkeley Extensión que sirvieron para acercar estas nuevas tendencias hasta un público más amplio. Su interés por estas nuevas corrientes le llevó a separarse del Jung Institut en 1970 y a renunciar como psicoterapeuta en 1975.
   En 1973 creo el Center For the Healing Arts quizá pionero en los Estados Unidos al ser el primer centro de enseñanza para la curación holistica. Era el amanecer de una Nueva Era en Medicina y Psicología alternativas. Su programa innovador sirvió de inspiración para la mayoría de los trabajos psico-espirituales con enfermos que le sucedieron y ejerció como Director    Ejecutivo del centro hasta su renuncia en 1977. Entonces regresó a la practica privada y comenzó una colaboración más activa con su mujer la Doctora Sidra Stone. 3 años después comenzaron a viajar para enseñar y formar alumnos en sus métodos fuera y dentro de los Estados Unidos hasta hoy.
   Al principio de los años 70 Hal y Sidra desarrollaron el Voices Dialogue (Diálogo de Voces) como un técnica de trabajo con sub-personalidades. Se casaron en 1977. Su teoría ha ido evolucionando desde entonces a través de su relación personal así como de su colaboración profesional convirtiéndose en una compleja metodología de trabajo a través de los “Yoes” y un completo sistema teórico que denominan Psychology of Selves (Psicología de los Yoes y el Ego Consciente).  Actualmente, la mayor parte de sus seminarios se realizan en Thera, su propia casa situada en Mendocino County en la costa norte de California donde dirigen talleres, realizan consultas privadas y escriben. Entre los 2 tienen 5 hijos.    El hijo de Hal es el Doctor Josua David Stone, un reconocido autor y profesor dentro del movimiento de crecimiento. Su hija Judith Tamar Stones es una de las profesoras más relevantes de “Voices Dialogue”.